Se encuentra ubicado a 21,8 km de Segovia. Este municipio pertenece a la Mancomunidad de municipios Dos Valles, a la subcomarca de Valles del Pirón y Polendos y El Llano y a la Comunidad de la Ciudad y Tierra de Segovia, al Sexmo de San Lorenzo.

Limita al norte con Torreiglesias, al sur con Brieva, al este con Torreiglesias y al oeste con Cabañas de Polendos. El núcleo está formado por dos barrios situados a distintos niveles de altura, pero unidos a modo de círculo. Se llama Adrada de Pirón por su cercanía al río Pirón, y por estar en una zona caliza en la que abundan las aguas subterráneas.  Su gentilicio es adradense.