Cantimpalos, a 4,6 km de la autovía de Pinares, se encuentra a 21,4 km de Segovia capital.

Al norte tiene a Escarabajosa de Cabezas a 4,6 km. Al norte, noreste, a 7 km Villovela de Pirón, que pertenece a Escobar de Polendos.

Al este y de norte a sur, en línea con el arroyo Polendos, tiene a Escobar de Polendos, Pinillos de Polendos (pedanía del anterior) y Cabañas de Polendos a 3 km los dos primeros y 5 km el tercero.

Al sur, sureste está Mata de Quintanar, pedanía de Cabañas de Polendos a 9,9 km

Al sur, Encinillas a 6,9 km

A 10 km al suroeste, Roda de Eresma.

Yanguas de Eresma a 7,6 km al oeste, al otro lado de la A-601 y Tabanera la Luenga a 9,9 km al noroeste.